Cercuri și PiEpicycles
Pentru a rezolva această problemă, astronomii au adăugat epicicluri modelului lor de sistem solar: planetele se mișcă pe un cerc mare în jurul Pământului, în timp ce se simultan se rotesc și pe un cerc mai mic. Acesta a fost modelul universului nostru cel mai acceptat timp de peste 1000 de ani, în ciuda faptului că era foarte complicat: